Stichting Feest op Wielen is opgericht in januari 2009. Initiatiefneemster en organisator is Klaaske Kamp. Zij is moeder van een zoon met een meervoudige handicap, musicus en al 20 jaar werkzaam in het muziekonderwijs. Na het afronden van de PABO in 2000 is zij deeltijd gaan werken in het basisonderwijs met specialisatie het jonge kind. Sinds 2010 is werkt ze als mentor en als muziekdocent in het voortgezet speciaal onderwijs (ZML) met meervoudig beperkte kinderen (cluster 3).
De stichting was de uitkomst om zelfstandig activiteiten te ontwikkelen en uit te voeren. Dit met medewerking van collega’s, vrienden en familie en de steun van een pool gediplomeerde zorgverleners. Dankzij deze zorgverleners is het mogelijk de kinderen de zorg en ook de individuele aandacht te geven die ze nodig hebben.